ĐỒ ÁN KỸ THUẬT
THIẾT KẾ MÔ HÌNH CỔNG TỰ ĐỘNG
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TỔNG QUÁT PHẦN CỨNG
2.1. Sơ đồ khối:
Hệ thống hoạt động theo chương trình đã nạp trên ROM, qua sự điều khiển của MCU Melga32. Mắt thu hồng ngoại đặt nơi có thể hứng được tia hồng ngoại của remote tivi truyền tới tốt nhất. Mắt thu hồng nhận tín hiệu từ Remote truyền tới rồi đưa vào vi điều khiển để giải mã rồi truyền tín hiệu ra các chân đìu khiển. Dựa vào chương trình đã nap trong VĐK và tín hiệu mà nó nhận được, mà MCU cho các thiết bị ngoại vi hoạt động: Điều khiển led hoạt đông theo chương trình định sẵn, điều khiển các thiết bị như quạt điện, đèn và các thiết bị khác.
2.2. Sơ lược chức năng của từng khối:
2.2.1. Vi điều khiển melga32 là phần tử thu nhập xử lý thông tin và đưa ra các tìn hiệu điều khiển thiêt bị.
2.2.2. Khối thu hồng ngoại là thu tín hiệu từ remote và tín hiệu ra của nó là thông tin được đưa vào VĐK.
2.2.3. Khối hiển thị là để giao tiếp vớ người sử dụng như hiển thị ra led tín hiệu điều khiển.
2.2.4. Khối công suất là dùng để đóng mở nguồn công suất.
2.3. Thiết kế chi tiết:
2.3.1. Khối thu hồng ngoại:
-Sơ đồ nguyên lý:
+ Khối này gồm mắt thu hồng ngoại U5 có võ bọc bằng kim loại để chống nhiểu.
Hình dạng bên ngoài như hinh bên
Cấu tạo bằng chất bán dẫn có 3 chân:
1. Chân đưa tín hiệu ra (OUT).
2. Chân nối mass (GND).
3. Chân nối nguồn + 5V (VCC). + Điện trở R50 và tụ hóa C21 có tác dụng lọc nhiễu. + Chân tín hiệu OUT được nối với chân ngắt ngoài của vi điều khiển (Encoder).
- Nguyên lý hoạt động:
Khi Remote phát tín hiệu hồng ngoại thì mắt thu sẽ nhận được, tín hiệu thu được nhờ tụ C21 và trở R50 lọc nhiễu rồi đưa tín hiệu về chân ngắt ngoài INT0 của vi điều khiển.
2.3.2. Khối MCU:
- Khối nguồn cho VĐK:
Nguồn nuôi của vi điều khiển là nguồn DC 5V, sau khi qua biến áp 12V, điện áp xoay chiều 220V sẽ còn 12V và được đưa qua chỉnh lưu thành dòng 1 chiều, sau khi qua IC ổn áp 7805,điện áp ra còn 5V và được đưa vào vi điều khiển.
Để cho điện áp sau chỉnh lưu trở nên tương đối ổn định, ta dùng các tụ lọc.
- Mạch nguyên lý của Atmelga32:
Atmega 32 là vi điều khiển họ AVR, có 40 chân, trong đó có 4 PORT: A, B, C, D. Mỗi PORT có 8 chân, có thể khai báo là đầu vào hoặc đầu ra tùy người sử dụng. Các chân còn lại là chân nguồn, đất, reset (như hình), và có chân gắn thạch anh để tạo tần số dao động cho nó.
PORTC chỉ là các chân vào ra bình thường.
PORTA là kênh vào ADC, dùng để đọc tín hiệu điện áp, biến từ tín hiệu tương tự thành tín hiệu số.
PORTB là nơi để kết nối LCD hiển thị ra bên ngoài.
PORTD có 3 kênh PWM (2,3,4), 2 chân (Mas_RXD, Mas_TXD) Kết nối giao tiếp với máy tính qua RS232.
+ PORTD. 2 là chân ngắt ngoài được nối với đầu ra của mắt thu hồng ngoại.
+ PORTC. 0, PORTC. 1, PORTC. 2, các chân để kích rơle điều khiển thiết bị bên ngoài.
+ PORTA điều khiển động cơ
Để biết rõ hơn về vi điều khiển melga32 ta tìm hiểu thêm trong Datasheet của nó.
2.3.3. Khối hiển thị:
- Gồm 8 led đơn mắt theo sơ đồ như hình bên:
Cực dương của 8 led dược nối thông qua 8 con điện trở rồi nối dến nguồn 5V. Các chân âm của led được gắn vào một PORT của VĐK.
--------------------------------------
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ CỔNG TỰ ĐỘNG VÀ NHIỆM VỤ MÔN HỌC
1.1 GIỚI THIỆU
1.2 NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TỔNG QUÁT PHẦN CỨNG
2.1. Sơ đồ khối
2.2. Sơ lược chức năng của từng khối
2.2.1. Vi điều khiển melga
2.2.2. Khối thu hồng ngoại
2.2.3. Khối hiển thị
2.2.4. Khối công suất
2.3. Thiết kế chi tiết
2.3.1. Khối thu hồng ngoại
-Sơ đồ nguyên lý
2.3.2. Khối MCU
2.3.4. Khối công suất
- Sơ đồ nguyên lý
2.3.3. Khối hiển thị
CHƯƠNG 3: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN
3.1. Điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại
3.2 Ngắt trong timer
3.3. Ngắt ngoài
3.4 Mô hình cửa tự động bằng solidwoks
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH
4.1. GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH
4.1. Giải thuật chương trình chính
4.2 Chương trình điều khiển
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ TÀI LIỆU THAM KHẢO
5.1 KẾT QUẢ VÀ THỰC NGHIỆM
5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỒ ÁN MÔN HỌC
5.3 TÀI LIỆU THAM KHẢO
---------------------------------------
Keyword: download,do an ky thuat,thiet ke,mo hinh,cong tu dong
Nhận xét
Đăng nhận xét