Chuyển đến nội dung chính

Bài đăng

Đang hiển thị bài đăng từ Tháng 7, 2016

do an tot nghiep,tim hieu,ve bo loc kalman,trong he thong,dan duong tich hop gps/ins,cao ngoc phat

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÌM HIỂU VỀ BỘ LỌC KALMAN TRONG HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG TÍCH HỢP GPS/INS SV: Cao Ngọc Phát Chương 1: Tổng quan về hệ thống dẫn đường quán tính (INS) Và hệ thống định vị toàn cầu (GPS). 1.1. Hệ thống định vị toàn cầu (GPS). Hệ thống định vị toàn cầu (GPS-Global Positioning System) Là một mạng gồm 24 vệ tinh Navstar quay xung quanh Trái đất tại độ cao 11.000 dặm (17.600 km). Được Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ ấn định chi phí ban đầu vào khoảng 13 tỷ USD, song việc truy nhập tới GPS là  miễn phí  đối với mọi người dùng, kể cả những người ở các nước khác. Các số liệu định vị và định thời được sử dụng cho vô số những ứng dụng khác nhau, bao gồm đạo hàng hàng không, đất liền và hàng hải, theo dõi các phương tiện giao thông trên bộ và tầu biển, điều tra  khảo sát  và vẽ bản đồ, quản lý tài sản và tài nguyên thiên nhiên. Với việc khắc phục được những giới hạn về độ chính xác quân sự vào tháng 3/1996, ngày nay GPS có thể chỉ ra chính xác vị trí của các mục tiêu

luan van tot nghiep,giao tiep,may tinh,voi kit vi xu ly 8085,nguyen trung dung

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GIAO TIẾP MÁY TÍNH VỚI KIT VI XỬ LÝ 8085 Sinh viên thực hiện: NGUYỄN TRUNG DŨNG Giáo Viên hướng dẫn: NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Chương 1: Cơ sở lý luận I. Thể thức  nghiên cứu : 1. Thời gian  nghiên cứu : Quá trình  nghiên cứu   đề tài  được xem là một qui trình công nghệ hẳn hoi vì đòi hỏi phải tiến hành theo các khâu kế tiếp nhau bao gồm việc chọn  đề tài , biên soạn đề cương, thu thập dữ kiện, xử lý dữ kiện, viết  công trình   nghiên cứu . Luận văn  tốt nghiệp  được tiến hành thực hiện trong khoảng thời gian là 6 tuần: Tuần 1: Chọn  đề tài , chính xác hóa  đề tài , soạn đề cương, thu thập kiện và  tài liệu  liên hệ. Tuần 2: Biên soạn nội dung phần lý thuyết. Tuần 3: Thiết kế mạch trên giấy và tiến hành thi công, thủ mạch. Tuần 4: Thiết kế bàn thực tập. Tuần 5: Soạn bài thực tập cho mô hình đã thiết kế. Tuần 6: Hoàn chỉnh mô hình, cân chỉnh phần lý thuyết để in ấn và nộp  luận văn . 2. Phương pháp thu thập dữ kiện: